Altijd een perfect passende lasnaad bij robotlassen

Economisch geautomatiseerd lassen betekent dat elke lasnaad precies moet passen. De juiste technologie zorgt ervoor dat toleranties op componenten worden herkend en gecompenseerd. De naadvolgsensoren uit de iSENSE TRACK ARC serie van ABICOR BINZEL zijn hierin echte experts. Zij zijn de ogen van de robot.

De iSTR ARC naadvolgsensoren van ABICOR BINZEL herkennen zelfs de geringste afwijkingen op het onderdeel en voorzien de geleidingsmachine of lasrobot van actuele gegevens over de positie van de te lassen naad. Het systeem past daarop de baan van het laspistool in real-time aan. Deze sensoren kunnen worden gebruikt om thermische vervorming en afwijkingen, die tijdens de voorbereiding van componenten ontstaan, te compenseren. 

Alle naadvolgsensoren uit de iST ARC serie werken volgens het principe van lasertriangulatie: de sensorkop projecteert een laserlijn op het oppervlak van het werkstuk, de reflectie wordt geregistreerd met behulp van een camera in de sensorkop, de CMOS-camera. De camerasignalen worden geëvalueerd met behulp van beeldverwerkingsalgoritmen en geven informatie over de positie en toestand van de te lassen verbinding door aan de besturing van de geleidingsmachine of lasrobot.

De sensorkop kan zonder gereedschap vervangen worden en dankzij de zwaluwstaartflens is de reproduceerbaarheid van de positie zeer hoog. 

Met de iST ARC-naadvolgsensoren is de volledige beeldverwerkingstechnologie in de sensorkop geïntegreerd. Hierdoor is er geen procescomputer meer nodig. Dit bespaart ruimte in de robotcel. Het zogenaamde breakout-board vormt de interface tussen de sensorkop en de geleidingsmachine of robot en kan eenvoudig in de bedieningskast worden ondergebracht.

Zowel de voeding als de datacommunicatie tussen de sensorkop en het breakout-board vinden plaats via slechts één enkele verbindingskabel. Op deze manier worden extra interfaces en dus bronnen van fouten tot een minimum beperkt.

Een leuke, praktische feature is het optionele compacte en robuuste GIO bedieningselement – het zogenaamde Graphical Interactive Operator Device. Hierdoor kunnen noodzakelijke aanpassingen aan de naadinstellingen worden uitgevoerd terwijl u direct naast de lasrobot staat.

De automatische versterkingsregeling – Automatisch Gain Control – past automatisch de laserintensiteit, de sluitertijd van de camera en andere parameters aan. Dit vereenvoudigt de instelling van de naadparameters aanzienlijk en vermijdt suboptimale parametrisering.

Het onderhouden en eventueel repareren van de iST ARC is een eenvoudige zaak. De sensorkop kan zonder gereedschap vervangen worden en dankzij de zwaluwstaartflens is de reproduceerbaarheid van de positie zeer hoog. Indien dat nodig is, kunnen de inwendige beschermglazen van de laser- en camera-opening direct ter plaatse vervangen worden. 

De prestaties van uw geïnstalleerde iST ARC kunnen worden verbeterd via de offline optimalisatie: u stuurt ons uw opgenomen lasnaadinformatie, wij sturen u een geoptimaliseerde parameterset terug. Stilstand of dure interventies kunnen zo aanzienlijk worden verminderd.